汉语词典

肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪

（一）、赤裸上身，背着荆条请罪，表示愿受责罚。
（二）、廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。--《史记.廉颇蔺相如列传》

《史记·廉颇 蔺相如列传》记载，战国时赵国大将廉颇跟大臣蔺相如不和。后来他认识到了这样对国家不利，便脱了 上衣，背着荆条去向蔺相如谢罪，请他用荆条责罚。后用“负荆请罪”指主动向对方赔礼认错，请求对 方责罚。