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阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
摩 mó（ㄇㄛˊ）
（一）、擦，蹭，接触：摩擦。摩天。摩崖（山崖上刻的文字、佛像等）。摩肩接踵。摩顶放踵。
（二）、摸，抚：摩弄。摩挲（ suō ）
（三）、研究，切磋：观摩。揣摩（a.研究，仔细琢磨；b.估量，推测）。
（四）、古同“磨”，磨擦。
擦 cā（ㄘㄚ）
（一）、揩拭：擦脸。擦洗。擦桌子。
（二）、搽，涂敷：擦粉。擦油。
（三）、摩，搓：摩拳擦掌。擦澡。
（四）、贴近：擦黑（傍晚）。擦边。
力 lì（ㄌ一ˋ）
（一）、人和动物筋肉的效能：力气。力量。
（二）、一切事物的效能：视力。生产力。控制力。
（三）、物理学上指物体之间相互作用，引起运动加速或形变：力学。作用力。保守力。
（四）、用极大的力量：尽力。力挫。力挽狂澜。
（五）、姓。