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（一）、亦作“ 衡扼 ”。亦作“ 衡枙 ”。车辕前的横木和架在马颈上用以拉车的曲木。
《庄子·马蹄》：“加之以衡扼，齐之以月题。” 成玄英 疏：“衡，辕前横木，缚軛者也。扼，叉马颈木也。”《淮南子·修务训》：“夫马之为草驹之时，跳跃扬蹏，翘尾而走，人不能制……及至圉人扰之，良御教之，掩以衡扼，连以轡衔，虽歷险超壍弗敢辞。” 三国 魏 曹植 《赠白马王彪》诗：“鴟梟鸣衡枙，豺狼当路衢。”
（二）、比喻控制；束缚。
《文选·曹冏＜六代论＞》：“使夫廉高之士，毕志於衡軛之内。” 李善 注：“言王者之御羣臣，犹人之御牛马，故以衡軛喻焉。” 李大钊 《今与古》：“但他认古人的权威，于科学进步上是一致命的障碍，故亦努力于解除古人权威的衡轭。”
衡、轭是同义词，是驾在牲口脖子上、并与辕相连的部件。区别而言，轭是略呈“人”字形的木杈，用于大车（牛车），驾在牛颈上；衡是与辕相连的一根横木，用于小车（马车），衡下置轭，夹贴马颈。由于衡、轭功用相同，用于小车时又连为一体，故往往“衡轭”并称。