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（一）、车前驾牲口的直木和套在牲口脖子上的曲木。借指车子。
唐 李白 《草创大还赠柳官迪》诗：“姹女乘河车，黄金充辕軛。” 王琦 注：“軛，辕端横木。驾马领者也。”《宋史·宦者传三·杨戬》：“农不得之田，牛不得耕垦，殫财靡芻，力竭饿死，或自縊辕軛间。” 宋 王谠 《唐语林·补遗一》：“栈有青牛，素服辕軛。主之薨也，踣地哀鸣，仰天屑泪，三日不秣。”
（二）、古代肩舆供抬举用的直木和套在肩膀上的横木(或布带、皮带)。
《隋书·礼仪志五》：“初 齐武帝 造大小輦，并如軺车，但无轮轂，下横辕軛。”
辕轭是一个汉语词汇，意思是车前驾牲口的直木和套在牲口脖子上的曲木，借指车子；古代肩舆供抬举用的直木和套在肩膀上的横木(或布带、皮带)。