汉语词典

输入要查询的词语或拼音。

壁虎机器人

词语解释

壁虎机器人 -简介壁虎机器人是指根据仿生学原理，模仿壁虎，设计出的一种机器人。这种机器人能吸附在墙上行走、代替人类来执行反恐侦查、地震搜救等“高难度”的任务。美国 2006年，美国斯坦福大学科学家研制出的壁虎机器人，能在光滑如镜的垂直玻璃墙壁上行走如飞。这是科学家模仿自然界中的壁虎为它设计的吸力手在发挥作用。原理参与研制这种机器人的科学家Mark Cutkosky解释了这种神奇吸力手的原理，在每个吸力手上，都有数百万根由人造橡胶制造的毛发，每根细毛的直径大约只有500个纳米左右，比人类的毛发还细很多，每根这种毛发的长度则只有不到2微米，这使得“粘人”的吸力手能非常的接近玻璃壁的表面，这样的结构还能够使得人造橡胶毛发中的分子和玻璃壁分子的距离异常接近。此时，两者的分子们之间会产生一种奇异的自然现象，分子弱电磁引力，也叫“范德华力”。每一对这种力大约可以帮助毛发产生抓起一只蚂蚁的力量。虽然每一对力并不大，但是数百万根毛发产生的这种吸力却能够产生惊人的力量。根据斯坦福大学分子物理学科学家们的研究，2平方毫米大小内的100万根这样的毛发就能够支持提起20公斤重量。所以要让机器人能够附着在直壁上，吸力手只需要增大分子接触面。在每根毛发的末梢，还有上千根更加细小的毛发分枝，每根毛发分枝的前端又有一个分叉。无数的这种“范德瓦尔斯力”集合起来，“粘人”机器人也就自然能在墙壁上行走了。事实上，壁虎也是使用了手掌上数百万级的被称为“刚毛”的毛发完成同样的工作的。发展由于“粘人”机器人的爬墙能力并不像此前，利用真空吸盘靠大气压力吸附在垂直壁上的机器人那样依赖大气压，所以这种新机器人在将来可以用在太空探索、空间卫星维修和特殊环境的救险中。此外“粘人”机器人也引起了美国军方的关注，他们希望能够进一步开发这种产品，让它们能为特种作战的士兵提供爬行手套和爬行服装。中国 2011年南京航空航天大学就研发出了能代替人来执行探测，拍摄等任务的仿生壁虎机器人，除了外形长的像壁虎，这个仿壁虎机器人还能代替人类来执行反恐侦查、地震搜救等“高难度”的任务，并且受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。发展南航第一代的“大壁虎”仿生机器人在2004年就已经问世。通过7年的更新完善，在改善了运动协调、远程控制以及电动机更新等问题的基础上，终于在2011年成功实现了大壁虎90度的自由爬行。

词语分字解释

壁（bì）壁 bì（ㄅ一ˋ）
（一）、墙：四壁。壁报。壁画。壁挂。壁毯。壁橱。壁灯。铜墙铁壁。
（二）、指某些物体内部的表层：胃壁。肠壁。
（三）、陡削的山崖：峭壁。壁立。
（四）、军营的围墙：壁垒。坚壁清野。作壁上观（坐观双方成败，不帮助任何一方）。
（五）、星名，二十八宿之一。
虎（hǔ）虎 hǔ（ㄏㄨˇ）
（一）、哺乳动物，毛黄褐色，有黑色条纹，性凶猛，力大。骨和血及内脏均可入药（通称“老虎”）：虎口（a.喻危险境地；b.手上拇指和食指相交的地方）。虎穴（喻危险境地）。虎符（古代调兵的凭证，用铜铸成虎形，分两半）。虎狼（喻凶残的人）。虎头蛇尾。虎踞龙盘。龙腾虎跃。
（二）、勇猛、威武：虎将。虎势。虎劲。虎威。虎虎。虎气。
（三）、古同“唬”，威吓。
（四）、古同“琥”，琥珀。
机（jī）机（機） jī（ㄐ一）
（一）、事物发生的枢纽：生机。危机。转（ zhuǎn ）机。契机。
（二）、对事情成败有重要关系的中心环节，有保密性质的事件：军机。机密。
（三）、合宜的时候：机会。机遇。时机。
（四）、由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装置和设备：机器。机动。机关。
（五）、有生命的生物体器官的作用：机能。有机体。
（六）、灵活，能迅速适应事物变化的：机智。机敏。机巧。机变。
（七）、指“飞机”：客机。机场。机组。
器（qì）器 qì（ㄑ一ˋ）
（一）、用具的总称：器皿。器物。器械。木器。武器。器小易盈。
（二）、生物体结构中具有某种独立生理机能的部分：器官。消化器。
（三）、人的度量、才干：器度。器量（ liàng ）。器宇。器质。大器晚成。
（四）、重视：器重。器敬。
人（rén）人 rén（ㄖㄣˊ）
（一）、由类人猿进化而成的能制造和使用工具进行劳动、并能运用语言进行交际的动物：人类。
（二）、别人，他人：“人为刀俎，我为鱼肉”。待人热诚。
（三）、人的品质、性情、名誉：丢人，文如其人。