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(一)、古代军中用以发石击敌之车。车以大木为床,下安四轮,中立独木,首端以窠盛石,人挽而投之。以其石声震烈,又称抛雷、霹雳车。
《后汉书·袁绍传》“ 操 乃发石车击 绍 楼,皆破,军中呼曰‘霹靂车’” 唐 李贤 注:“以其发石声震烈,呼为‘霹靂’,即今之抛车也。”《新唐书·东夷传·高丽》:“ 勣 列抛车,飞大石过三百步,所当輒溃。”
构成在一个木架子上横设一轴,轴的中间穿有韧性的长木杆左抛杆,杆的一端结上一个用绳索联系的皮囊,另一端结上几十条到百多条绳索,听号令一齐用力猛拉,利用杠杆原理和离心力作用把巨石抛出。当然抛出的不一定是石块,也可以抛射火球等物。官渡之战时,曹军曾用抛石车击毁袁绍军的橹楼。因发出的石弹在空中飞行有声音,当时叫做“霹雳车”。