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（一）、古代指水陆关卡对通过的货物征收的税。
《三国志·吴志·诸葛恪传》：“於是罢视听，息校官，原逋责，除关税，事崇恩泽，众莫不悦。”《左传·文公十一年》“ 宋公 於是以门赏 耏班 使食其征” 唐 孔颖达 疏：“此云食其征税，故知关税也。”
（二）、近代和现代指海关对进出国境物品所征收的税。
清 周祖培 等《清文宗显皇帝实录》卷一三三：“ 江苏 苏松太道 吴健彰 有侵吞关税银两、由海船带回 广东 并接济海匪 刘丽川 等事。” 孙中山 《革命军人不可想升官发财》：“为什么 中国 不能收自己的关税呢？因为有外国人管理。” 洪深 《走私》：“在那回以后，进来的货物，就没再上过关税。”
关税是指进出口商品在经过一国关境时，由政府设置的海关向进出口商所征收的税收。1985年3月7日，国务院发布《中华人民共和国进出口关税条例》。1987年1月22日，第六届全国人民代表大会常务委员会第十九次会议通过《中华人民共和国海关法》，其中第五章为《关税》。2003年11月，国务院根据海关法重新新修订并发布《中华人民共和国进出口关税条例》。作为具体实施办法，《中华人民共和国海关进出口货物征税管理办法》已经2004年12月15日审议通过，自2005年3月1日起施行。