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（一）、古代帝王及上公穿的绘有卷龙的礼服。
《逸周书·世俘》：“壬子，王服衮衣，矢琰格庙。”《诗·豳风·九罭》：“我覯之子，衮衣绣裳。” 毛 传：“衮衣，卷龙也。” 陆德明 释文：“天子画升龙於衣上，公但画降龙。”《旧唐书·后妃传下·代宗睿真皇后》：“上太皇太后諡册，造神主，择日祔於 代宗 庙。其褘衣备法驾奉迎於 元陵 祠，復置於 代宗皇帝 衮衣之右。” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“日华浮动衮衣新，愿竭草茆忠悃。” 郭沫若 《行路难》下篇一：“啊，小鸟是用不着鼎食的，麋鹿是用不着衮衣的。”
（二）、借指帝王或上公。
南朝 梁 沉约 《梁三朝雅乐歌·俊雅》：“衮衣前迈，列辟云从。” 明 陆采 《明珠记·巡陵》：“立傍衮衣，满身香气；回瞻宝座，一朵红云。”《再生缘》第四九回：“ 酈明堂 ，离坐三呼谢衮衣。”
简称“衮”。亦称“衮服”。为古代天子及王公的礼服，因上有龙的图案得名。衮衣是皇帝在祭祀天地、宗庙、社稷、先农、册拜、圣节和举行大典时所穿的礼服。最早是《尚书·虞书》中关于舜命禹制作章服的传说， “以五彩彰施于五色作服”，后世帝王所穿的衮衣出于此说，这是以“衣绘而裳绣”的手法、绘画与刺绣并用。中国传统的衮衣以日、月、星辰、山、龙、华虫、宗彝、藻、火、粉料、黼、黻十二章纹为饰。周制，前六章绘于衣，后六章绣于裳，皂衣绛裳，衣裳相连，形制似裘。东汉以来，大体相沿。明朝皇帝常服黄袍始加十二章，目前所见最早、最完整的十二章衮服是定陵出土的万历皇帝缂丝十二章衮服。2007年，南京云锦研究所历经3年复制成功明定陵出土的“红缂丝十二章福寿如意衮服”。