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《诗·小雅·皇皇者华》：“载驰载驱，周爰咨询。” 汉 王符 《潜夫论·叙录》：“芻蕘虽微陋，先圣亦咨询。” 明 方孝孺 《核咎赋》：“跡虽存而世久兮，欲咨询而未能。” 郭沫若 《洪波曲》第七章五：“﹝国民参政会﹞每周开会一二次，听听报告，备备咨询。”
咨询（consultation）意思是通过某些人头脑中所储备的知识经验和通过对各种信息资料的综合加工而进行的综合性研究开发。咨询产生智力劳动的综合效益，起着为决策者充当顾问、参谋和外脑的作用。咨询一词拉丁语为consultatio，意为商讨、协商。在中国古代“咨”和“询”原是两个词，咨是商量，询是询问，后来逐渐形成一个复合词，具有以供询问、谋划、商量、磋商等意思。作为一项具有参谋、服务性的社会活动，在军事、政治、经济领域中发展起来，已成为社会、经济、政治活动中辅助决策的重要手段，并逐渐形成一门应用性软科学。