汉语词典

情愿他是甘心受罚的初,武帝感 张骞之言,甘心欲通 大宛诸国,使者相望于道,一岁中多至十余辈。——《汉书·西域传》满意;满足不达目的绝不甘心不愿得地,愿得张仪而甘心焉。——《史记·屈原贾生列传》

宁可宁肯自己辛苦点,也不要麻烦别人

①岂可；哪里能：吾行尘间，宁可致意耶?②副词。表示比较以后选取其中的一面：与其在这里等车，宁可慢慢地走去｜宁可自己辛苦点，不要常去麻烦别人。

心甘情愿：甘愿受罚。

（一）、真心愿意：甘心情愿。
（二）、宁愿；宁可：情愿战死疆场，也不当亡国奴。