汉语词典

感应，回应。回答；答复。3.同意；应允；允许。4.应酬；应付。5.伺候；服役。6.明清时对近侍太监和宫女之称。7.犹供应。

情愿他是甘心受罚的初,武帝感 张骞之言,甘心欲通 大宛诸国,使者相望于道,一岁中多至十余辈。——《汉书·西域传》满意;满足不达目的绝不甘心不愿得地,愿得张仪而甘心焉。——《史记·屈原贾生列传》

宁肯宁愿吃苦受累,也要把工作做好

原来的意思或意图：有背原意。不要曲解原意。

（一）、助动词。认为符合自己心愿而同意（做某事）：他愿意去吗?。我不愿意做太剧烈的运动。
（二）、希望（发生某种情况）：他们愿意你留在这里。

（一）、真心愿意：甘心情愿。
（二）、宁愿；宁可：情愿战死疆场，也不当亡国奴。