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（一）、古代的测天仪器。
《书·舜典》：“在璿璣玉衡，以齐七政。” 孔 传：“璣，衡，王者正天文之器。” 孔颖达 疏引 蔡邕 曰：“玉衡长八尺，孔径一寸，下端望之以视星辰。盖悬璣以象天而衡望之。” 北魏 郦道元 《水经注·河水一》：“玉衡常理，顺九天而调阴阳。” 清 纳兰性德 《自鸣钟赋》：“尔其外之可见者，加尺茎于图上，儼窥天之玉衡，譬 夸父 之逐日。”
（二）、北斗七星中的第五星。
《文选·＜古诗十九首·明月皎夜光＞》：“玉衡指孟冬，众星何歷歷。” 李善 注引《春秋运斗枢》曰：“北斗七星，第五曰玉衡。”《晋书·天文志上》：“魁第一星曰天枢，二曰琁，三曰璣，四曰权，五曰玉衡，六曰开阳，七曰摇光。”《宋书·符瑞志下》：“玉衡从体，瑶光得正。”
（三）、泛指北斗。
《文选·扬雄＜长杨赋＞》：“是以玉衡正而太阶平也。” 李善 注引 韦昭 曰：“玉衡，北斗也。” 元 傅若金 《书南宁驿》诗：“中天日月回金闕，南极星辰绕玉衡。” 章炳麟 《东夷》诗之三：“仰见玉衡移，握手言离别。”
（四）、车辕头横木的美称。
《楚辞·刘向＜九叹·思古＞》：“枉玉衡於炎火兮，委两馆於咸唐。” 王逸 注：“衡，车衡也。” 南朝 齐 谢朓 《酬德赋》：“轻盖靡於骏奔，玉衡劳於拊翼。”
玉衡，汉语词汇，主要指星名，北斗七星之一，又名北斗五（大熊座ε星），位于斗柄与斗勺连接处，即斗柄的第一颗星。有时也指玉衡、开阳、摇光这三颗星，即北斗五，北斗六，北斗七三星，也就是斗柄三星。另外玉衡也是古代“七星”之一。 七星具体为：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。
玉 yù（ㄩˋ）
（一）、石头的一种，质细而坚硬，有光泽，略透明，可雕琢成工艺品：玉石。玉器。玉玺（君主的玉印）。抛砖引玉。金玉良言。玉不琢，不成器。
（二）、美，尊贵的，敬辞：玉泉。玉液（美酒）。玉言。玉姿。玉照（敬称别人的照片）。玉宇（a.天空；b.瑰丽的宫阙殿宇）。亭亭玉立。金科玉律。金玉其外，败絮其中。
（三）、姓。
衡 héng（ㄏㄥˊ）
（一）、秤杆，泛指秤：衡器。衡镜（借指辨别是非善恶的标准）。衡鉴（衡镜）。
（二）、称量：衡钧（借指执掌国政之权）。
（三）、反复思索做出决定，比较评定：权衡。衡情度理。
（四）、平，对等：平衡。均衡。
（五）、指北斗星：衡汉（北斗星和银河）。
（六）、古同“横”，纵横。